計画地は大阪湾の水際線の景観の1つとなる新しい埋立地、舞洲（ましいま）のウォーターフロントに位置し、このHS-6号上屋は舞洲物流ゾーンの第1号の上屋として、先駆的な役割が求められていた。従来の上屋建築は機能性、経済性を重視して計画される傾向にあったが、本計画ではそれらの条件に加え景観面への配慮をもう1つの重要な条件として計画を進めていった。デザインコンセプトとして、帆船のマスト、カモメの飛ぶ姿をモチーフに、ポートスケープ（＝港らしい景観、港にとけ込む建物）を提案し、ダイナミックなフォルムで、対岸や船上から見た遠景を意識したデザインとした。庇の支持材は柱を介して屋根を貫通し上屋内へ入り込み、梁の下弦材となる、デザインと構造とが一体となる架構計画としている。コンセプトカラーは、海の青、そしてその海の色に映えるvividな赤と黄を基調色とし、暗い倉庫のイメージを払拭させ、明るく親しみやすい色彩計画とした。